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安川伺服驱动器维修
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安川伺服驱动器维修

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¥350元/元

  • 品牌:安川
  • 型号:sgdm-10ada
  • 发布日期:2018/2/13 9:47:46
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广东 深圳
经营模式:服务型

主营:工控设备维修,电路板维修,变频器维修与销售,伺服器维修,PLC维修,触摸屏显示屏+电路板维修+变频器维修

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    广东 深圳 深圳平湖平湖大街496号302室
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    工控设备维修,电路板维修,变频器维修与销售,伺服器维修,PLC维修,触摸屏显示屏+电路板维修+变频器维修
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本司优质信息
产品名称: 安川伺服驱动器维修 价格: ¥350元/元
所属类别: 发货期: 1-3天
发货地: 广东-深圳 品牌: 安川
型号: sgdm-10ada 供货量: 360元

标题:供应安川伺服驱动器维修

YASKAWA安川伺服器维修,YASKAWA安川伺服驱动器维修,YASKAWA安川伺服放大器维修,安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

安川伺服驱动器工作原理:安川伺服驱动器维修

安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。目前主流的安川伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

相对于桌上型电脑(Desktop)与笔记型电脑(Notebook)而言,安川伺服器(Server)是许多人常见的「名词」,实际接触的经验却少之又少。然而安川伺服器系统在人类的日常生活中普见于许多应用,我们经常接触的资讯,几乎都是安川伺服器运算之后所提供的结果。安川伺服器的意义,就是要提供处理过的资讯,服务别人(Server for Service),让透过网路连结伺服器的其他终端机(Client),可以迅速地得到需要的资料或结果,输出给需要的对象。

安川伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用,安川伺服驱动器使用、安川伺服驱动器调试、安川伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。

安川伺服驱动器维修的常用故障代码:

安川伺服报警代码

报警名称

主要内容

A.00

值数据错误

不能接受值数据或接受的值数据异常

A.02

参数破坏

用户常数的“和数校验”结果异常

A.04

用户常数设定错误

设定的“用户常数”设定范围

A.10

电流过大

功率晶体管电流过大

A.30

测出再生异常

再生处理回路异常

A.31

位置偏差脉冲溢出

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40

测出主回路电压异常

主回路异常

A.51

速度过大

电机的回转速度超出检测电平

A.71

超高负荷

大幅度额定转矩运转数秒-数十秒

A.72

超低负荷

额定转矩连续运转

A.80

值编码器错误

值编码器一转的脉冲数异常

A.81

值编码器备份错误

值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

A.82

值编码器和数校验错误

值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83

值编码器电池组错误

值编码器的电池组电压异常

A.84

值编码器数据错误

收受的值数据异常

A.85

值编码器超速

值编码器通电源时,转速达400r/min以上

1

散热片过热

伺服单元的散热器过热

1

指令输入阅读错误

伺服单元的CPU不能检测指令输入

1

伺服失控

伺服电机(编码器)失控

2

测出编码器相位差

编码器的A,B,C三相输出的相位异常

3

编码器A相,B相断线

编码器的A相,B相断线

4

编码器C相断线

编码器C相断线

1

电源线缺相

主电源有一相没连接

3

瞬时停电错误

在交流电中,有一个电源周期的停电发生

CPF00

数字操作器通讯错误-1

通电5秒后,还不能和伺服单元通讯

CPF01

数字操作器通讯错误-2

连续发生5次数据通讯不好

A.99

无错误显示

显示正常动作状态

安川伺服驱动器故障总结:

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

3、电机失速;

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动;

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后,驱动器的LED灯不亮;

故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

6、当电机转动时,LED灯闪烁;

(1) 故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色;

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

供应商信息

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深圳市百成工控设备维修有限公司 专业致力于工控设备维修,销售与节能工程改造,如变频器,PLC,伺服器,数控机床,显示屏,触摸屏,电源维修与销售及各类设备维修与故障电路板维修,无需电路图,芯片级维修,维修范围涉及到各行业,如纺织、机械、医疗、化工、印刷等各类设备维修与故障电路板维修,公司有十多位工程师,他们都具有扎实的理论基础和十多年的工控设备维修经验,熟悉各类设备电路图和原理,能快速判断出设备故障点,也可根据客户需要进行现场抢修,减少生产损失。我们配置的汇能测试仪和烧录仪,无需拆下IC,可测试IC,对一些特殊的IC我们可以进行编程测试,因此大多数的电路板IC我们都能进行测试并修复故障电路板,烧录仪可对电路板程序或软件故障进行解密 和烧录,解决的大多数电路板程序或软件故障。欢迎来电咨询,我们可为您分忧解难,提供专业的技术服务。

触摸屏维修:可解决触摸屏常见故障:黑屏、花屏、按触摸屏无反应或反应慢(触摸不良)、内容错乱、进不了系统界面、无背光、背光暗、有背光无字符、不能通信、按键无反应;

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变频器维修与销售:三菱(Mitsubishi),安川(Yaskawa),西门子(Siemens),施耐德(Schneider),台达(Delta),三肯(Sanken),台安(T-verter),富士(Fuji),松下(Panasonic), AB , ABB , KEB , CT ,艾默生,丹佛斯(Danfoss)等各国变频器维修与安装调试。

PLC维修:欧姆龙(OMRON)、三菱、西门子、松下、AB、台安、富士等各系列PLC维修。

伺服器维修:安川、三菱、松下、富士、欧姆龙、东芝、东元、ABB、伦茨、西门子、欧陆、神钢等伺服器维修、伺服驱动器维修。

各交流伺服控制驱动器维修、编码器维修、直流调速器维修 各类工业开关电源维修及电源控制板维修,激光电源维修,大型UPS维修

各类工控电脑主板及控制板卡,显示器、触摸屏等人机界面维修 绘图仪、雕刻机、喷码机、喷绘机维修

电子制造行业: 线路板(PCB)企业的所有设备(如钻机、锣机、曝光机等)上的电子电路板维修,cpu板、信号板、放大器、I/O板、镭射感应器、触摸屏维修、各类特殊显示器等维修。SMT、SMD设备上的所有电子线路控制板、伺服控制器维修

机械加工行业 :各种加工中心维修、数控铣床维修、数控车床维修、数控钻床维修、数控磨床维修、数控火焰切割机、数控折弯机、数控激光切割机维修、数控自动焊接机维修、CNC维修、电火花机维修、线切割机、超声波探伤仪、X射线探伤仪等维修、交-直流驱动器维修。

发那科系统(FANUC)、西门子(Siemens)系统、三菱(Mitsubishi)、天田(AMADA)系统、大宇(DAWOOD)系统等维修。

伺服控制器维修、编码器维修、空气压缩机控制板,进口天车遥控装置维修。

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