常平伺服驱动器维修 横沥伺服驱动器维修 东坑伺服驱动器维修

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三菱伺服报警故障处理：

AL.25 位置消失位置数据异常。 1. 编码器内电圧低。
(电池接触不良。)
报警发生的状态下，等待2～3分钟之
后，断开电源，再接通电源。
必须再次进行原点设定。
2. 电池电圧低。
3. 电池线缆或电池故障。
更换电池，必须再次进行原点设定。
位置检测系统中，次接
通电源。
4. 原点未设定。报警发生的状态下，等待2～3分钟之
后，断开电源，再接通电源。
必须再次进行原点设定。
AL.30 再生异常 内置再生制动电阻或再生 1. 参数02的设定错误。 请正确设定。
制动选件的允许再生功率。2. 内置再生制动电阻或再生选件未连
接。
正确连接。
3. 高频度或连续再生制动运行使再生电
流了再生选件的允许再生功率。
调查方法
通过状态显示查看再生负载率
1. 降低定位频率。
2. 更换容量更大的再生制动选件。
3. 减小负载。
4. 电源电压异常。
MR-J3-□A ：AC260V以上
MR-J3-□A1：AC135V以上
检查电源。
5. 内置再生制动电阻或再生选件故障。更换伺服放大器或再生选件。
再生制动晶体管异常 6. 再生制动晶体管发生故障。
调查方法
1．再生选件异常过热
2．即使卸下内置再生电阻或再生
选件也报警
更换伺服放大器。
AL.31 过速转速了瞬时允许速度。 1. 输入指令脉冲频率过高。 请正确设定指令脉冲。
2. 加减速时间过小导致超调过大。增大加减速时间常数。
3. 伺服系统不稳定导致超调。1. 重新设定合适的伺服增益。
2. 不能设定合适的伺服增益时请采
用以下措施。
① 减小负载转动惯量比设定。
② 检查加减速时常数。
4. 电子齿轮比太大。
(参数06，PA07)
请正确设定。
5. 编码器故障。更换伺服电机。