茶山伺服维修 常平伺服维修 安川伺服维修

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安川伺服驱动器报警故障处理：

A.02 × × × × 参数损坏 ∗2 伺服单元EEPROM 数据异常
A.03 主电路检测部异常电源电路的各种检测数据异常
A.04 参数设定异常*2 设有超出设定范围的用户常数值
A.05 配套错误电机与伺服单元的容量不配套
A.10 􀁻 × × × 过电流或散热片过热 ∗2 有过热电流流向IGBT，或为伺服单元的
散热片过热
A.30 􀁻 􀁻 × × 再生异常·再生电阻断线
·再生晶体管故障
A.32 再生过载再生能量再生电阻的容量
A.33 主电路电源配线错误对主电路的电源供应方法与用户常数的设
定不符
A.40 × × 􀁻 × 过电压主电路DC 电压异常高
A.41 电压不足主电路DC 电压在下降
A.51 􀁻 × 􀁻 × 超速度电机的旋转数异常高
A.71 􀁻 􀁻 􀁻 × 过载( 瞬间大负载) 以大幅度超额定的扭矩进行了数秒至数十
秒的运行
A.72 过载( 连续大负载) 以超额定的扭矩进行了连续运行
A.73 DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超
过了DB 电阻的容量
A.74 突入电阻过载主电路电源的ON/OFF 频繁重复
A.7A 散热片过热 ∗1 伺服单元的散热片过热
( 注)􀁻 ∶表示ON( “L”) 信号、X ∶表示OFF( “H”) 信号。
* 1. 当为30W ～ 1000W 时显示。
* 2. 用警报清除(/ALM-RST) 信号不能解除。请在消除警报的原因后，将电源OFF 以解除
警报。
* 3. 仅版本升级产品(SGDM- □ DA 型) 中配备。
A.81 × × × × 编码器后备电源警报 *2 编码器的电源全部OFF，位置数据被清除
A.82 编码器和数检测警报*2 编码器的储存器的“和数检测”的结果
有异常
A.83 编码器蓄电池警报值编码器的后备蓄电池的电压下降
A.84 编码器数据警报 ∗2 编码器的内部数据有异常
A.85 编码器过速电源ON 时，编码器在高速旋转
A.86 编码器过热编码器的内部气体温度过高
1 速度指令A/D 异常速度指令输入的A/D 转换器异常
2 扭矩指令A/D 异常扭矩指令输入的A/D 转换器异常
系统警报 ∗2 发生伺服单元的系统错误警报
1 􀁻 × 􀁻 × 检测出防止失控伺服电机发生失控
8 编码器清除异常
多匝限位设定异􀀀 ∗2
没能正确进行值编码器的多旋转量的
清除或设定
9 编码器通信异常 *2 无法进行编码器与伺服单元间的通信
编码器参数异常 *2 编码器的参数损坏
编码器应答性异常 *2 与编码器的通信内容错误
多匝限位值不一致 *3 编码器与伺服单元的多匝限位值不相符
0 􀁻 􀁻 × × 位置偏移过大位置偏移脉冲了用户常数(Pn505) 的
设定值
1 × 􀁻 × × 电源线缺相3 相主电路电源中的1 相没有连接
CPF00 不定数字操作器通讯错误无法进行数字操作(JUSP-OP02A-2) 与伺
CPF01 服单元间的通信(CPU异常等 )
A.− − × × × 􀁻 非错误显示显示正常的动作状态
9.2 异常诊断及处理措施
9.2.4 警告显示一览
“警告显示”与“警告编码一览”ON/OFF 的关系如下图所示。
( 注)􀁻 ∶表示ON( “L”) 信号，X ∶表示( “H”) 信号。
表 9.6 警告显示与输出一览
警告显示警告编码输出警告名称警告内容
ALO1 ALO2 ALO3
A.91 􀁻 × × 过载为即将达到过载(A.71 或A.72) 的警告显示。如继续
运行，则有可能发生警报。
A.92 × 􀁻 × 再生过载为即将达到再生过载(A.32) 的警告显示。如继续运
行，则有可能发生警报。
A.93 􀁻 􀁻 × 值编码器的蓄电池异
常
为值编码器蓄电池电压低下的警告显示。如继续
运行，则有可能发生警报。