¥88元/台
主营:西门子DP电缆,DP接头 PLC模块+西门子模块+西门子电缆+西门子触摸屏+西门子软启动+西门子DP接头+西门子PLC+西门子直流+西门子变频器+ABB变频器+西门子代理商+西门子伺服数控
产品名称: | SIEMENSPLC控制器EM222 CN | 价格: | ¥88元/台 |
所属类别: | 无 | 发货期: | 1-3天 |
发货地: | 上海-上海 | 品牌: | SIEMENSPLC控制器EM222 CN |
型号: | SIEMENSPLC控制器EM222 CN | 供货量: | 3260台 |
我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。
联系人:张 柏 手 机:
Q Q: 1223602195 電 話;
信誉、诚信交易 长期销售、安全稳定
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服务、一诺千金 质量承诺、客户满意
SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自动化解决方案的软件控制器,允许在 PC 上执行实时功能、确定性的控制功能。
SIMATIC WinAC RTX 特别适用于除了控制功能还有必要在一个 PC 平台上实现真正的实时功能、高数据量能力和快速工艺功能的自动化任务。经过优化的运行时刻系统支持与控制任务并行的进行类型丰富的、要求苛刻 PC 应用处理任务。
为了优化能力利用率,使用了新的技术,如多核处理器技术 – 例如一个核用于 Windows 应用程序,而另一个用于
SIMATICWinAC RTX。
对 PLC 运行时刻数据的访问优化,如图像处理、数据记录等,通过 WinAC 选件开放式开发套件( (ODK)) 的方式执行。ODK 应用程序使用标准的语言编程。
通过一种接口集成
客户代码扩展(CCX)从 WinAC 控制程序中调用语言例程
共享内存扩展( (SMX)) 在 WinAC 和 Windows 应用程序之间快速的交换数据
控制器管理集成( (CMI)) 为自己的 PC 应用程序提供了 WinAC 控制面板功能
SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨处理器性能进行扩缩。
应用范围跨越了从使用坚固的嵌入式 PC 的机器级控制任务,到使用新处理器技术的 PC 上的高端应用。
通过在一个系统上解决 PC 型应用(商业软件,如 MS office,和自有、专有的 C++、B 用户程序等)和自动化任务实现了跨领域应用
通过安装在标准的 PC 硬件平台上实现了开放性
SIMATIC 嵌入式产品包:坚固的完整产品,带有预装好的 Windows 操作系统和 SIAMTIC WinAC RTX
通过使用长期可用的工业 PC,同时充分利用不断出现的 PC 创新技术和性能提高,实现了投资安全性
通过低成本的集成网络接口,可以方便的实现通讯功能
通过使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 环境进行工程组态减少了培训工作量
工程组态
SIMATIC STEP 7 是一款适用于所有模块 SIMATIC 控制器
S7-300/ S7-400 和软件控制器 WinAC 的工程组态软件。
SIMATIC WinAC RTX 平台运行在带有 MS Windows XP 或嵌入式操作系统的标准 PC 上,可以实现与 SIMATIC 工业 PC的佳匹配。使用在嵌入式 PC 平台上,如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C,可以实现特别经济而且极其坚固的解决方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存储器,并可以在硬盘/闪存上提供程序备份。非周期性数据,如生产参数或配方数据,可以借助系统功能性的保存在 PC 存储器上。此外,所有的数据都可以通过使用不间断电源( (UPS))保证其安全性。
通过连接 I/O
,SIMATIC WinAC RTX 不仅可以通过 PROFIBUS 控制分布式 I/O,还可以通过 PROFINET 进行控制。通过 PROFIBUS DP 设备对象连接的 I/O的传输速度,通过 SIMATIC IPC 集成的 DP 设备对象接口或者通过通讯处理器(CP 5611 A2/5613 A2)高达到 12Mbit/s。
您可以操作多 4 条 PROFIBUS 线路,多 500 个从站。此外,还可以通过 PROFINET 连接 I/O。这需要 SIMATIC IPC 的集成以太网接口,或者通讯处理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外,WinAC RTX 还支持系统功能等时模式。
利用等时模式{},高速度、时间相关应用如闭环控制可以通过分布式{} I/O 实现。
WinAC RTX 2009 |
|
---|---|
订货号分组 |
6ES7 671-0RC. |
基本特点 |
|
RAM(集成)(代码/数据) |
PC 存储器(非分页存储器) |
输入/输出的总数 |
16/16 KB |
位存储器 |
16 KB |
S7 计数器/定时器 |
2048/2048 |
块数量(FB、FC、DB) |
只受可用 PC 工作存储器的限制 |
PLC 编程软件 |
STEP 7,V5.4 SP4 或更高版本, 工程组态工具 (可选) |
保持性 |
|
带有 UPS 的保持性 |
所有数据1) |
执行时间说明 |
|
位/整数运算 |
0.004 μs/0.003 μs |
浮点运算(参考平台) |
0.004 μs (Pentium 4, 2.4 GHz) |
确定性 |
● |
DP 设备对象连接 |
|
总数 |
4 |
CP5613-A2 / 5603 |
4 |
CP5611/SIMATIC PC 的集成接口, 大 |
1 |
PN 接口 |
|
CP1616/1604 |
1 |
PROFINET 接口 |
1 (SIMATIC PC 或 Microbox) |
通讯功能 |
|
PG / OP通讯 |
● |
S7 通讯 |
● |
开放式用户通讯(OUC) |
● |
通过 OPC 进行过程数据访问 |
● |
工艺 |
|
等时模式 |
● (PN 和 DP) |
SIMATIC FM |
FM 350/351/352/ 353/354/355 |
简单的传动控制 |
● |
C/C++, VB, C# link |
● With ODK |
通过 SIMATIC 接口 SIMATIC WinCC/WinCC flexible 实现操作员控制和监视 |
|
● |
|
操作系统 |
|
Windows XP 专业版 |
● (SP2, SP3) |
Windows XP Embedded |
● (在 SIMATIC PC 的 XPe 图像上) |
Windows 7 |
● |
1) 128 KB,对于特定的 SIMATIC PC,不带UPS
CU310 DP 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 DP控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽,可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯,例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口(PM-IF)
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的PROFIBUS接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-不带增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上,因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 DP 控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时,必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中,还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
没有快,只有更快!SIMATIC S7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。
SIMATIC S7-1500 带有多达 3 个 PROFINET 接口。
其中,两个端口具有相同的 IP 地址,适用于现场级通信;个端口具有独立的 IP 地址,可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT,可定义响应时间并确保高度的设备性能。
处理单元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心组件。它们除了可以执行用户程序,还可用于连接控制器和其它自动化组件。
发布的产品中包含以下三种 CPU:
CPU-1511-1 PN 适用于中小型应用
CPU-1513-1 PN 适用于大中型应用
CPU-1516-3 PN/DP 适用于要求较高的大型应用和其它通信任务
凭借各种创新技术,SIMATIC S7-1500 的 CPU 极大地提升了生产力和生产效率。该系列 CPU 的硬件设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强,不仅节省了机柜空间,同时还降低了备件的库存费用。
优性能
机器的响应时间降至低,极大提升了生产效率(控制质量)
缩短了循环时间,提高了生产效率
相同的循环时间内可执行更多程序
显示调试和诊断信息
主机架模块和分布式模块中统一使用纯文本诊断信息,缩短了停机时间
可直接使用用户特定的网络设置,无需进行现场编程
支持在操作过程中对显示屏进行热插拔操作
可通过 TIA 博途设置显示屏操作密码
使用寿命更长,运行时间长达 50,000 小时
每个 CPU 上都支持 PROFINET 标准
PN IRT (V2.2) 可确保的响应时间以及工厂设备的高精度操作
高端 CPU 上附带的以太网接口,便于集成到工厂网络中
Web server,可快速浏览服务和诊断信息
创新的存储机制
充足的存储空间,可用于各行业的所有应用
灵活的存储卡机制,适合各种项目规模
较大的存储空间:支持高达 2 GB 的存储卡,可存储项目数据、归档、配方和相关文档
优化后的数据模块,可选择剩余存储空间中的数据。
优化的诊断机制
通过对 STEP 7、HMI、Web server、CPU 显示屏中数据的统一显示,实现了高效的故障分析
统一集成的系统诊断功能,即便增加机器设备数量,也无需额外进行项目规划
即便 CPU 处于 STOP 模式,也不会丢失系统错误消息
全符号编程,极大提高了程序的可读性
提高了编译器性能,缩短了程序循环时间
在所有 IEC 语言中支持64 位数据类型,编程工艺更为
统一下载所有程序变更
LD 和功能设备中集成计算功能块,简化了复杂的数学运算过程
信息安全集成
通过控制器安全级别的保护机制,提高了系统安全,防止通过 HMI 进行未经授权的访问
通过对组件和程序进行信息安全保护,增强投资保护力度
对项目规划数据、固件文件以及安全通信进行完整性和机密性保护,提高了设备的可用性
兼容性 / 即插即用
在现有 S7 项目中,通过重复使用所有 S7-1500 CPU 上的程序以及集成的移植工具,实现对现有专有知识的投资保护
通过将硬件数据上传到工程组态,实现各种硬件的快速准确识别
使用符号上传整个项目,进行维修操作时无需打开当前项目
技术集成
集成标准运动控制功能,灵活连接支持 PROFIdrive 的所有驱动装置
集成标准 PLCopen 组件,实现项目快速实施
TRACE 功能:可循环记录多达 16 个变量,实现控制程序和驱动装置的优化
记录CPU 不同存储区的数据,便于查找偶发错误
集成的 PID 控制器,可简化闭环控制任务:控制参数的优化实现了佳控制质量(PID 控制器),从而节省了操作时间
PID Compact/PID 3-Step:带有模拟量或脉冲宽度调制输出的连续控制器,以及适用于带有自整定功能的外部执行器(如阀门)的特殊步进控制器
6ES74000HR014AB0 | 412-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR024AB0 | 414-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,状 2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR034AB0 | 416-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,状 2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR044AB0 | 417-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,状 2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR514AB0 | 412-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR524AB0 | 414-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR534AB0 | 416-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74000HR544AB0 | 417-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池 |
6ES74121XJ050AB0 | CPU 412-1DP: 288KB(144KB代码,144KB数据),位处理速度75ns,集成MPI/DP接口 |
6ES74122XJ050AB0 | CPU 412-2DP: 512KB(256KB代码,256KB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
6ES74142XK050AB0 | CPU 414-2DP: 1MB(512KB代码,512KB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
6ES74143XM050AB0 | CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代码,1.4MB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74162XN050AB0 | CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代码,2.8MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
6ES74163XR050AB0 | CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代码,5.6MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74174XT050AB0 | CPU 417-4DP: 30MB(15MB代码,15MB数据),位处理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74122EK060AB0 | CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代码,0.5MB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET |
6ES74143EM060AB0 | CPU 414-3PN: 4MB(2MB代码,2MB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74163ES060AB0 | CPU 416-3PN: 16MB(8MB代码,8MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74125HK060AB0 | CPU 412-5H:1 MB (512 KB数据,512 KB代码),位处理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
6ES74145HM060AB0 | CPU 414-5H:4MB (2MB数据,2 MB代码),位处理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, , 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
6ES74165HS060AB0 | CPU 416-5H:16 MB (10 MB数据,6 MB代码),位处理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
6ES74175HT060AB0 | CPU 417-5H: 32 MB (16 MB数据,16 MB代码),位处理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
MOBY E订单号 | 产品描述 | 库存 | 价格 |
6GT2090-0BA00 | SLG-ConNECTOR 6-POLE | 电议 | |
6GT2090-0BA10 | SLG-ConNECTOR 6-POLE | 电议 | |
6GT2091-0FH10-0AX0 | CAB ASM 456 A. SLG, 1M, PROTECTION TUBE | 电议 | |
6GT2091-0FH20-0AX0 | CAB ASM 456 U. SLG, 2M, PROTECTION TUBE | 电议 | |
6GT2091-2AH50 | CAB_CONF_ASM400-SLG-STRAIGHT_5M | 电议 | |
6GT2190-0AA00 | DIST. HOLDER 20 MM MOBY D/ E, RF300 | 电议 | |
6GT2190-0AB00 | FIXING STRAP MOBY D/ E, RF300 | 电议 | |
6GT2300-0AA00 | MDS E600 ISO-CARD , MOBY E, | 电议 | |
6GT2300-0BB00 | MDS E611 MOBY E EPOXY-CARD, | 电议 | |
6GT2300-0CD00 | MDS E623 MOBY E PILL | 电议 | |
6GT2300-0CE00 | MOBY EMDS E624 MOBY E BUTTON, | 电议 | |
6GT2301-0CA00 | SLG 72 MOBY E, | 电议 | |
6GT2301-2BB00 | SLA 71 MOBY-E, | 电议 | |
6GT2303-0AA00 | HAND-HELD TERMINAL_STG-E_COMPL | 电议 | |
6GT2303-0AA10 | MOBY E, HANDHELD STG E COMPL. FCC | 电议 | |
6GT2303-1AA00 | SCANNING HEAD MOBYE | 电议 | |
6GT2303-1AA10 | SCANNING HEAD MOBY E, FCC | 电议 | |
6GT2303-1CA00 | MEMCARD HAND-HELD TERMINAL | 电议 | |
6GT2303-1DA00 | CHARGER HAND-HELD TERMINAL MOBY I/E/F/D | 电议 | |
6GT2305-0AA00 | SIM 70 WITH EXT. ANT 0 MOBY E | 电议 | |
6GT2305-0AB00 | SIM 70 WITH EXT. ANT 1 MOBY E, | 电议 | |
6GT2305-0CA00 | SIM 72 MOBY E, | 电议 | |
6GT2305-2AB10 | OEM-MODULE C3E WITH ANT1, | 电议 | |
6GT2308-0AA00 | MOBY E TOOL-IDENT PACK 1 | 电议 | |
6GT2308-0AB00 | MOBY E TOOL-IDENT PACK 2 | 电议 | |
6GT2391-0AH30 | ANT30-CAB WITH 2XM8, 3M TRAIL. CAP. | 电议 | |
6GT2391-1BN25 | CAB_CONF_SLA-ANT-DASM_25M | 电议 | |
6GT2398-1AF00 | SLG 75 MOBY E | 电议 | |
6GT2398-1CA00 | ANT 18 WITH 3M CABLE MOBY E | 电议 | |
6GT2398-1CA10 | ANT 18 WITH 0.6M CABLE MOBY E | 电议 | |
6GT2398-1CA20-0AX0 | MOBY E, ANT18 W. M8 CONN. A. 3M CABLE | 电议 | |
6GT2398-1CB00 | ANT 1 MOBY E, | 电议 | |
6GT2398-1CC00 | ANT 12 MOBY E, | 电议 | |
6GT2398-1CD00 | ANT 30 MOBY E, | 电议 | |
6GT2398-1CD10-0AX0 | ANT30 WITH M8 ConNECTOR | 电议 | |
6GT2398-1CD20-0AX0 | MOBY E ANT 30 WITH M8 - CONN W.3M CABLE | 电议 | |
6GT2398-1CE00 | ANT 4 MOBY E | 电议 | |
6GT2398-1CE00-0AX0 | ANT 4 MOBY E WITH PROTECTION TUBE 1M |
可扩展的应用装置规模,从100到100.000 I/Os
CPU410是市场上强劲的控制器
“为你用的东西花钱”- 多层次的价格针对软/硬件
多样的用户界面概念从面板到远程控制中心
多样的功能通过PCS7选件(如: TeleControl, PowerControl)
所有的部件都能冗余
对于所有通讯的高可用性、(模拟量/HART, FF, Profibus, Profinet)
应用层面的易于使用
灵活的模块冗余
为客户特别需求量身定做
控制器的物理分离(<= 10公里)和IO 模块(不同机架)
包括安全和防爆配置直到 SIL 3
一体化的工程设计环境
从COMOS开始进行工厂设计; 根据工艺层级对工厂进行建模; 采用CFC,SFC和安全矩阵等工具进行图形化组态; 面向过程对象的库; 工程组态流程中有效嵌入仿真功能
协同工程组态
多用户和多项目工程组态; 批量工程组态(IEA, AES)
在线工程组态
设备运行过程中执行更改; 简单升级无需调整组态
通过过程库(Advanced Process Library)实现舒适操控
通过过程画面(Advanced Process Graphics)快速监视工厂总貌
通过控制(Advanced Process Control)优化生产
前沿的报警管理系统
通过Process Historian和Information Server全面展示生产历史信息
通过HART或者现场总线 (Profinet / Profibus / FF),集成模拟量设备参数的读写功能
通过PDM组态现场设备
维护站可提供诊断总貌
条件监视功能块提供详细设备监视
“安全集成”- 在同一自动化基础构架上实现标准的和安全相关的自动化任务
基于规则化和经认证的信息技术的安全概念,并使用验证的部
用户自定义报警颜色
SIMATIC PCS 7 提供灵活的行业库概念:
APL为用途和功能设定标准; IL提供扩展功能技术块; 行业特定产品, 例如. CEMAT, SIPAT …
SIMATIC PCS 7还允许集成其他技术组件:
SIMATIC Batch & Route Control + APF; SIMATIC PCS 7 PowerControl; SIMATIC PCS 7 TeleControl ...
系统兼容性测试
自动的更新步骤
系统的可靠性策略是生命周期的基础
通用的管理平台减少管理工作量
SIEMENS 长沙豪乾智能科技有限公司 (西门子代理商) 工作邮箱: 3@
|
|
联系人:张柏 |
传真: |
工作QQ:3 |
|
24小时咨询热线:(微信同步) 竭诚为您服务; |
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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